"Манипулятор" - что это такое, определение термина
- Манипулятор
- — это устройство или механизм, предназначенный для перемещения, захвата или управления объектами с высокой точностью. Также термин может обозначать человека, который скрыто влияет на других для достижения своих целей.
Детальная информация
Механическое устройство, предназначенное для перемещения, захвата и позиционирования объектов, широко применяется в промышленности, робототехнике и автоматизированных системах. Оно способно выполнять сложные операции с высокой точностью, заменяя или дополняя человеческий труд в опасных или монотонных условиях.
Конструкция включает несколько элементов: приводные механизмы, систему управления, захватные устройства и датчики. Приводы могут быть электрическими, гидравлическими или пневматическими, в зависимости от требуемой мощности и скорости. Система управления обеспечивает координацию движений, а датчики фиксируют положение, силу и другие параметры для точного выполнения задач.
Основные функции: перемещение грузов, сборка деталей, упаковка, сварка, покраска. В зависимости от назначения могут использоваться различные типы захватов: механические, вакуумные, магнитные или специализированные адаптеры.
Преимущества: повышение производительности, снижение ошибок, работа в агрессивных средах. Ограничения: высокая стоимость, необходимость точной настройки, зависимость от программного обеспечения.
Современные модели оснащаются искусственным интеллектом, что позволяет адаптироваться к изменяющимся условиям без перенастройки. Развитие технологий делает их более компактными, энергоэффективными и универсальными.